Скорость стала направена горизонтально, когда вертикальная скорость стала равна нулю, т.е. закончился подъем.
Камень поднимается, замедляясь ускорением свободного падения g≈10м/с², и по формуле равноускоренного движения, время замедления вертикальной скорости до нуля t=√(2S/g)=√(2·20/10)=√4=2с.