Различие в том, что для "повторить n раз" выбирается фиксированное количество повторений, например
Повторить 10 раз : переложить книгу с о второй полки на первую
Он нужен, если мы знаем, сколько раз повторить действие,\ или несколько действий
Цикл "пока" нужен, если мы не знаем, сколько книг, но знаем, что книг на полке пе должно остаться
пока книги не кончились
перекладывать книгу с полки 1 на полку 2
то есть если мы знаем условие