Чтобы люди понимали друг друга,в первую очередь нужно иметь желание понять другого.Так же очень важно уметь слушать другого человека.Для любого важно внимание к себе.Для понимания еще немаловажно дружеское участие и поддержка.Еще людей сближают общие интересы,которые во время общения можно узнать.И тогда становится легко принимать и понимать друг друга.И конечно умение прощать чужие ошибки))