Сравнивать легче стихотворения, которые схожи мотивами, отношением к определенной лирике (например, пейзажная лирика, или философская, или любовная и т.д.) Какова композиция?
Далее, обратить внимание на то, чем схожи или чем отличаются лирические герои стихотворения. При помощи каких изобразительно-выразительных средств или фигур поэтического синтаксиса поэты изображают или своих лирических героев, или описывают состояние природы и т.д.
Можно сравнить размеры, которым написаны стихотворения, рифмовку. Какова звукозапись стихотворений? (наличие ассонанса или аллитерации).