Там доказательства- одна строчка
продлим прямые АВ и ДС до пересечения, получим треугольник.
А где лежит центр вписанной окружности? Правильно, на пересеч. биссектрис. Это по условию т.М. А как расположен этот центр? Правильно, равноудален от всех сторон треугольника. Что и требовалось доказать.