Название предложения в котором кроме главных членов есть ещё и второстепенные
Распространенное ........................
Мы(подлежащее) идём(сказуемое) с другом по Осеннему(Прилагательное) Лесу.
Такое предложение называется распространенным. Например: Саша и Лена ходили в городской парк.