Герой сказки Гулливер совершает четыре путешествия, которые длятся шестнадцать лет и семь месяцев. Сначала он попадает в страну Лилипутов. Его там берут в плен лилипуты, но их король освобождает Гулливера. Он помогает им в войне с соседним островом Блефуску, благодаря ему лилипуты побеждают. Но советники короля решают подставить их спасителя, обратив все благодеяния в преступления. Гулливеру приходится бежать в Блефуску, где все повторяется, сначала ему все рады, а потом решают от него избавиться). Потом он строит лодку и встретив ангийское купеческое судно благополучно возвращается в родные пенаты.
Во второй раз он попадает в Бробдингнег - государство великанов.Здесь уже местные жители вели себя так же, как Гулливер вел себя с лилипутами. Там он попадает в королевский двор и становится любимым собеседником самого короля.В одной из бесед Гулливер рассказывает о своей стране. Король быль сильно изумлен и Гулливеру пришлось выслушивать оскорбительное третирование его горячо любимого отечества. Главный герой ощущал всю унизительность своего положения - лилипута среди великанов, и своей несвободы. И он вновь рвется к родным местам, а попав домой долго не может адаптироваться, все кажется слишком маленьким.
В третий раз он попадает на летающий остров Лапуту. Там он встречает лапутян, местных жителей, имеющих пристрастие к новостям и политике, которые постоянно находятся в такой тревоге, что не могут ни спокойно спать в своих кроватях, ни наслаждаться обыкновенными удовольствиями и радостями жизни. Потом Гулливер спускается с острова на континент и попадает в его столицу Лагадо. Главный герой потрясен сочетанием беспредельного разорения и нищеты, которые бросаются в глаза повсюду. Там он попадает в Академию, беседует с учеными мужами. Утомившись от всех этих чудес он решает возвратиться в Англию, но по пути ему встречается сначала остров Глаббдобдриб, а затем королевство Лаггнегг.
А в четвертый, заключительный раз он попадает в страну гуигнгнмов (это кони) и именно в них Гулливер наконец находит вполне человеческие черты. У них в услужении были еху (похожие на людей внешне, но вели себя как настоящие дикари). В очередной раз главный герой рассказывает о своей стране, сначала его рассказ встречают недоверием, потом недоумением, а потом и вовсе возмущением: как можно жить столь несообразно законам природы? Гуигнгнмы решают изгнать его из своего приличного общества и селят его к еху. А потом и вовсе изгоняют его из своей страны, так как причисляют его к виду еху. Вот так Гулливер и завершает свои странствия, в очередной раз возвратясь домой, удаляясь в свой садик в Редрифе наслаждаться размышлениями, осуществлять на практике превосходные уроки добродетели.