Наступила весна, когда по реке поплыли льдины- весна (подлежащие)
Наступила (сказуемое) , льдины (подлежащие) поплыли (сказуемое).
Сложноподчинённое предложение
Пес лежал на ковре, когда кошка боязливо смотрела на него. Пес (подлежащие) лежал (сказуемое), кошка (подлежащие) смотрела (сказуемое)
Кошка боязливо смотрела на него, когда пес лежал на ковре.
Кошка (подлежащие) смотрела (сказуемое), пес (подлежащие) лежал (сказуемое)
Сложноподчинённое предложение