Артикль "а" относиться к существительным единственного числа, неопределённым. Например: Кошка, Шкаф, Стул. То есть мы не знаем, что за кошка, чей шкаф, где стул. Это предмет в общем.
Артикль "the" относится к существительным ед.ч и мн.ч. определенным. Мы говорим об определённой кошке, Машиноместа шкафу, стуле у моего дедушки во Вьетнаме