Перед началом битвы на Куликовом поле с каждой из сторон вышло по сильнейшему воину. Со стороны противника это был Челубей, со стороны же русских - богатырь Пересвет. Почти одновременно оба всадника проткнули друг друга копьями, но Пересвет при этом остался в седле и сумел доехать до своего войска, Челубей же был выбит из седла и остался лежать на поле. Иными словами, поединок закончился смертью обоих соперников.