Это такое предложение, которое по цели высказывания содержит в себе просьбу или приказ.
Отличительные признаки такого предложения - глагол в повелительном наклонения в качестве сказуемого (просьба - "Передайте за проезд." приказ - "Уходи отсюда!") и/или то, что предложение восклицательное и просто по форме своей побуждает к действию ("Вперед!", "За Родину!" - неполные предложения, но побудительные.)