Периодизация истории Древнего Рима основана на формах правления, которые, в свою очередь, отражали социально-политическую обстановку: от царского правления в начале истории до империи-домината в её конце.
Царский период (754/753 — 510/509 до н. э.).
Республика (510/509 — 30/27 год до н. э.)
Ранняя Римская республика (509—265 гг. до н. э.)
Поздняя Римская республика (265-31/27 гг. до н. э.), иногда выделяются два периода[1]:
Эпоха великих завоеваний республики (265—133 гг. до н. э.)
Гражданские войны и кризис Римской республики (133—31/27 гг. до н. э.)
Империя (31/27 г до н. э. — 476 г. н. э.)
Ранняя Римская империя. Принципат (31/27 г до н. э. — 235 г. н. э.)
Кризис III века (235—284 гг.)
Поздняя Римская империя. Доминат (284—476 гг.)