Сократите(сожмите) предложение. Их существование согревает душу уверенностью,что нам всегда есть с кем поделиться радостью и к кому обратиться за помощью в самую трудную минуту.
Их существование согревает душу,к ним можно обратиться за помощью и разделить радость. Больше не сжать,слишком много нужных слов)