Циркуль - помощник человека с древнейших времен.
Циркуль - подлежащее, выраженное существительным. (одной линией подчеркиваем)
Помощник - сказуемое, выраженное существительным. (двумя линиями подчеркиваем)
Человека - дополнение, выраженное существительным. (пунктиром)
С времен - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом.(точка - тире)
Древнейших - определение, выраженное прилагательным. (волнистой линией)
Характеристика: (Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное)