По происхождению горные породы делятся на четыре главные группы:магматические (изверженные), осадочные, метаморфические иметасоматические. Магматические, метаморфические и метасоматические горные породы слагают около 90% объёма земной коры, остальные 10% приходятся на долю осадочных пород, однако последние занимают 75% площади земной поверхности.
Отдельно стоят мантийные породы. С одной стороны, условия в мантиитаковы, что даже если порода изначально была магматической, она все равно претерпела бы в мантии изменения. В целом для основного объёма мантии остаётся дискуссионным вопрос, была ли она когда-то в расплавленном состоянии. С другой стороны, по минералогии мантийные породы во многом идентичны породам магматическим (по геофизическимданным и по результатам исследования вещества диатрем).