Полный синтаксический разбор предложения: Мария Ивановна предупредила Вовку, что завтра уедет навсегда.
Мария Ивановна- подлежащие, предупредила-сказуемое, Вовку- дополнение, уедет-сказуемое, навсегда-обстоятельство.