Скорость тела определяется как производная от пути (исходя из уравнения движения) по времени. Уравнение скорости будет минус 0.4*5*pi*(-sin(5*pi*t). Подставляем в качестве t значение 0,1 секунды
v=0.4*5*pi*(-sin(5*pi*0.1)=6.28 м/с (если уравнение пути в метрах)