Слова распределены по роду:
Мужской род: пенал, учитель, карандаш, воробей
Женский род: деревня, машина, ворона, сорока
Средний род: пальто
Или по склонению:
1 скл.: машина, ворона, сорока, деревня
2 скл.: пенал, учитель, карандаш, воробей
Несклоняемое: пальто