Рычаг - тело (палка) с точкой опоры (подставкой в качелях), вокруг которой оно может вращаться. Плечо - расстояние от т. опоры до вертикали, вдоль которой действует сила; условие равновесия - равенство моментов: F1*L1=F2*L2. Правильного и неправильного равновесия не бывает. Просто равновесие.