После обеда она со всем обществом отправилась в сад, и, видя, что Базаров желает заговорить с нею, сделала несколько шагов в сторону и остановилась.
Это сложноподчиненное предложение. Главная часть: "после обеда она со всем обществом отправилась в сад и, видя, сделала несколько шагов в сторону и остановилась." Придаточная: "что Базаров желает заговорить с нею". (видя (что?) что Базаров желает...).