Рязань располагается в центре Восточно-Европейской равнины, в междуречье Оки и Волги в западной частиРязанской области на 54° северной широты и 39° восточной долготы[4].
Территория города составляет 224 км². Основная его часть располагается на высоком правом берегу Оки, 28 км² занимает курортный район Солотча, входящий в территорию Мещёрского национального парка и удалённый от Рязани на 12 км.
Наивысшая точка Рязани — площадь 50-летия Октября, располагающаяся в Железнодорожном округе, самая низкая — в пойме старицы Оки в Солотче. Географический центр города, обозначенный памятным знаком, находится на пересечении улиц Гагарина и 4-я Линия.
Расстояние до Москвы — 180 км. Рязань является ближайшим крупным городом к столице России, образуя таким образом Рязанско-Московскую миграционную сеть.