Are - это форма глагола "to be"
Она используется в настоящем времени, когда в предложении нет сказуемого. Например:
I am a doctor.
Вспомогательный глагол "Do" используется, как бы, для усиления
Мы используем его, для того, чтобы задать вопрос или построить отрицательное предложение. Например:
Do you play football?
"Do" - используется с такими местоимениями как ( I , we, you, they)
"Does" - используется с местоимениями ( He, she, it)