Инвариантные величины - величины,не зависящие от выбора систем отсчёта (например, масса). Относительные же величины варьируются в зависимости от выбора системы отсчёта (скорости, например, можно складывать). Если рассмотреть случай, когда к телу в поезде приложена сила F1 (тогда тело приобретает ускорение), причём к этому поезду приложена сила F2 (тогда сам поезд приобретает ускорение), то можно смело заключить, что силы (в системе, связанной с поверхностью земли) складываются. Поэтому, сила - величина относительная.