Пусть первому пешеходу потребуется всего х часов, а второму - у часов.
Скорость первого равна 1/х км/ч, второго - 1/у км/ч.
Составляем систему уравнений:
3х+3[x-4,5]=x[x-4,5] /*2
6x+6x-27=2x²-9x
2x²-21x+27=0
D=441-216=225
x₁=[21-15]/4=1,5 - не подходит по условию задачи
x₂=[21+15]/4=9
Ответ. 9 часов.