Айвенго — рыцарь
Ровена — его возлюбленная
Седрик Сакс — отец Айвенго
Ательстан — король
Гурт — свинопас
Вамба — шут
Ребекка — красавица,благородная девушка
Исаак — её отец
Бриан де Буагильбер — рыцарь, соперник Айвенго
Черный рыцарь — Ричард Львиное Сердце
Принц Джон — принц, брат Ричарда