Если речь идет о документе Донского на разделение престола после его смерти, то...
Один из видов передачи престола- от отца к сыну. Был более распространен, но если в семье имелось больше двух сыновей( что случалось довольно часто), то оставшимся не доставался престол, и они могли поднять бунт.
Второе- от старшего к младшему. Тогда власть передавалась, скажем, так:
" От отца к дяде, от дяди к старшему брату, от него к меньшему и т.д"
В таком случае, на престол восходила вся семья.
Именно из-за разногласий в документе и его понимании начались междоусобицы