Поехал-("по" приставка),по шоссе-("по" предлог)
Отплыл-("от" приставка),от пристани-("от" предлог)
Слетел-("с" приставка), с ветки-("с" предлог)
Зашёл-("за" приставка), за приятелем-("за" предлог)
Добраться-("до" приставка), до вершины-("до" предлог)
Влетел-("в" приставка), в ворота-("в" предлог)
Набросился-("на" приставка), на противника-("на" предлог)
Мой папа поехал по шоссе. Ниндзя набросился на противника. Неуклюжий воробушек влетел в ворота.