Назовем точки касания с окружностью B и D
AO-бис.∠BOD => ∠АОВ=∠АОD=30°
треугольники AOD и AOB - прямоугольные с гипотенузой AO=6
AD и AB - катеты, лежащие напротив угла в 30°, значит равные 3
и радиус можно найти применив теорему Пифагора
Радиус = 3√3