Комизм? Ну, может быть. Тогда комизм Дон-Кихота в том, что не справившись с реальным миром он ушел в придуманный. В тот мир, где должны бы были жить все люди. Мир, где слово честь - не пустой звук, а совесть заставляет СОВЕРШАТЬ поступки. В глазах остального мира, в том числе и Санчо Панса, он выглядит смешным идиотом, который бросается на мельницы с копьем. Правда смешно? Санчо вообще трагический герой. Ежедневный страх за будущее и быт наложили на него такие оковы, что он не может понять даже мотивы поступков Дона. Заключенный в шар своего невежественного восприятия мира он защищается от НЕОБЫЧНОГО этими стенами и живет в своем уютном мирке. Он именно потому и верный, что боится что-то изменить. Пусть уж лучше беспокойный с буйным нравом хозяин, чем остаться с миром наедине и самому принимать решения. Самое же страшное в том, что Санчо и есть народ, а Дон Кихот тот несчастный, который хочет его разбудить. Мдя... Весело получилось.