Скорость это производная от расстояния:
v=s'(t)=(3t³+t)'=3*3*t²+1=9t²+1
Подставляем значение времени
v=9*2²+1=37 м/с
Ускорение это производная от скорости или вторая производная от расстояния:
a=v'=(9t²+1)'=18t
Подставляем значение времени
a=18*2=36 м/с²