До конца не известно. Так как кошки урчат и когда им плохо, и когда хорошо, и весело, и когда болеют. Одни думают что они успокаивают себя,урча при болезни. Другие думают, что сердцебиение учащается, и это выходит автоматически.
А так,вообще, ответ на этот вопрос еще никто не получил. К сожалению.