Сила трения согласно закону Кулона-Амонтона определяется выражением Fтр = u N, где N - сила нормальной реакции опоры
так как тело движется равномерно, то силы, действующие на него вдоль вертикали, скомпенсированы
вдоль вертикали на тело действует сила нормальной реакции опоры и сила тяжести. значит, N = mg. тогда мы имеем право записать
Fтр = u mg, откуда
m = Fтр/(u g) = 10/2 = 5 кг