Правил всего два: когда определяемое слово стоит перед причастным оборотом, и когда оно стоит после.
Перед:
1) Мальчик (опр. слово), играющий во дворе (прич. об.), сразу привлёк наше внимание.
2) Она держала в руке фарфоровую куклу (опр. слово), наряженную в пышное бальное платье (прич. об.).
После:
1) Упавшая на пол (прич. об.) книга (опр. слово) была такой толстой, что поднимать её никому не захотелось.
2) К доске вызвали сделавшего задание (прич. об.) ученика (опр. слово), и я облегчённо выдохнул.