Здесь ошибки в управлении однородных сказуемых .
1. Белинский правильно понимал ( что? вин .п.)сложную обстановку своего времени и разбирался ( в чём? т.п.) в ней
2. Маяковский восхищается( чем? тв.п.) мужеством и стойкостью нашего народа, который преодолевает любые препятствия ,поэт прославляет ( что? вин .п.)эти качества .