сила для удержания тела под водой должна справлятся с силой архимеда, этой силе еще помогает сила притяжения земли
F+mg=Fa (Fa-сила архимеда)
F=Fa-mg=pgV-mg (тут p это "ро", плотность воды, не давление)
перевожу в си 10дм=10^(-2) м3; плотность воды p=1000 кг/м3
F=10^(3)*10*10^(-2)-2*10=100-20-80 Н