Если в предложении 2 основы- оно сложное: состоит из двух простых предложений, между которых можно поставить точку. Если между этими предложениями стоит союз, оно имеет союзную связь и называется сложно-сочиненное с сочинительным союзом. Если одно из предложений в составе сложного зависит от второго и не может писаться отдельно, а между предложениями стоит союз подчинительный( потому что, затем, как, когда,где), это предложение сложно-подчиненное). Если основа одна- предложение простое.
Способы связи предложений в тексте: цепная или последовательная (следующее является продолжением предыдущего и менять местами их нельзя), параллельная отражает перечисление, предложения не связаны и их можно менять местами.