По какому принципу образован ряд синантроп питекантроп неандерталец

По принципу эволюции человека. Синантропы жили шестьсот - четыреста тысяч лет назад., питекантроп - семьсот тысяч - миллион лет назад, неандертальцы - триста пятьдесят - шестьсот тысяч лет назад.