Да, это сложносочиненное предложение. Во-первых, здесь две основы: звуки сменялись и грусть/удаль была. Во-вторых, здесь есть союз НО, который помогает связать обе основы, противопоставить их друг другу и за счет этого пояснить какие именно были звуки.