Кто ласточки это подлежащее выражено существительным
ласточки что делают кружат купаются это будет сказуемое выражано глаголом
где под облаками это обстоятельство выражено существительным
как высоко высоко это обстоятельство выражено существительным
где в воздухе это обстоятельство выражено существительным
ласточки какие белоггудые это определение выражено прилагательным