• выполним чертеж (смотрите приложение, сила Fтяг - ваша F). все дальнейшие действия будут выполняться по нему
• напишем уравнение динамики для случая, когда тело движется под действием силы F с ускорением а (в проекции на горизонтальную ось, сонаправленную с ускорением)
○ Fcosα - Fтр = ma
○ сила трения определяется законом Амонтона-Кулона Fтр = u N
○ сила нормальной реакции опоры определяется из уравнения динамики для вертикальной оси
◘ N = mg - Fsinα
• тогда окончательно получаем
○ a = (Fcosα - u (mg - Fsinα))/m
○ при желании, можно получить более красивый ответ
◘ a = (F (cosα + sinα u))/m - u g
• рассмотрим случай, когда тело движется под действием силы F0 равномерно (чертеж аналогичен). пишем уравнение динамики (в проекции на горизонтальную ось, сонаправленную с вектором скорости). силу трения расписываем сразу же
○ F0 cosα - u (mg - F0 sinα) = 0
○ F0 cosα - u mg + F0 sinα u = 0
◘ F0 = (umg)/(cosα + sinα u)