Деепричастие-самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом.
Деепричастный оборот-деепричастие с зависимыми словами.
На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми,если находятся внутри предложения,и одной запятой,если стоят в начале или в конце предложения.