Обособленными считаются определения, дающие дополнительную информацию о предмете или уточняющия его принадлежность к какому-либо лицу. Предложение не поменяется, если убрать из текста обособленное определение. Наример: " Мама перенесла ребенка, заснувшего на полу, в его кроватку"- "Мама принесла ребенку в его кроватку."