На улице шёл дождь, сопровождающийся раскатами грома.
(Что?) дождь – существительное, выраженное подлежащим; подчёркиваем одной чертой.
Дождь (что делал?) шёл – глагол, выраженный сказуемым; подчёркиваем двумя чертами.
Шёл (где?) на улице – обстоятельство, выраженное существительным с предлогом; подчёркиваем пунктиром с точкой.
Дождь (какой?) сопровождающийся раскатами грома – определение, выраженное причастным оборотом; подчёркиваем волнистой линией.