-51 tg 9°+ tg 81°+31
-51tg 9 градусов *tg 81 градусов + 31 = -51tg (90-81) градусов *tg 81 градусов + 31 =
= -51 сtg 81градусов *tg 81 градусов + 31 =-51+31=-20