По 1 закону Ньютона в векторном форме:
F + Fтр + N + mg = 0, где F - искомая сила, Fтр - сила трения
спроецировав на некоторую ось ОХ, направленную вдоль плоскости по направлению движения тела, получим:
F - u mg cosα - mg sinα = 0,
F = mg (u cosα + sinα), где α = 20°
F = 200 (0,4*0,939 + 0,342) = 143,52 H