Средневековая Европа появилась на развалинах Римской империи не сразу. Она образовалась в течение нескольких веков из-за нашествия варварских племен. Эти нашествия завершили длительный процесс объединения римского и германского миров.
В IV-VII вв. произошло Великое переселение народов, которое привело к столкновению между двумя мирами — Римским (где происходил постепенный упадок империи вследствие экономического кризиса, междоусобных войн, ослабление старой веры, сокращение населения) и варварским миром, где не существовало государств и законов. Это способствовало гибели Западной Римской империи в 476 году. На обломках империи образовались пять крупных варварских королевств: варварски, Вестготское, Остготским, Франкское и Бургундское. Мощным из них было Франкское королевство.
Первой королевской династией франков была династия Меровинги. С Меровинги всего прославился Хлодвиг, который в 481 г. объединил франков и покорил большую часть Галлии, в 486 г. разгромил римлян и основал Франкское королевство. После основания государства в политической жизни франков произошли изменения. Прекратились созыве народных собраний, центром управления государством стал королевский двор, судопроизводство осуществлялось представителем короля за сборником законов «Салическая правда». В 498 г. Хлодвиг первым принял христианство по римскому образцу. В 500 г. было создано королевство франков, в котором Хлодвиг начал губительную для государства традицию — разделил ее территорию между сыновьями.
С 768 г. до 814 г. Франкским королевством правил Карл Великий из династии Каролингов — самый европейский монарх. Две трети своего правления Карл провел в походах и сражениях. В результате завоеваний Карл Великий объединил под своей властью большинство населения Западной Европы.
В 800 г. Карл Великий провозгласил себя императором. Он почти устранил крестьян от военной службы. Во времена его правления произошло «Каролингское возрождение» — первые в истории средневековой Европы проявления глубокого и сознательного интереса к античной культуры и образования.
Империя Карла Великого просуществовала недолго. Ее ослабила отсутствие торговых связей между отдельными областями, борьба местной знати за независимость от центральной власти; народы и племена, населявшие территорию империи, не имели почти ничего общего. В 843 г. внуки Карла Великого Карл Лысый, Людовик Немецкий, Лотар подписали в городе Верден соглашение о разделе Франкской империи. Верденской договор заложил основу для создания трех западноевропейских государств — Франции, Германии и Италии.