В этих уравнениях множители при t (с учётом знака) это и есть скорости мотоциклистов относительно дороги.
Относительная скорость одного относительно другого равна (всегда) v=v2-v1;
v=-24-9=-33 м/с.
Минус означает, что они двигаются в противоположных направлениях.