Ничего не бояться, нечего бояться, необxодимо подстричься, успешно заниматься, нужно умыться.
Проверить можно, если задать вопрос. Например: "Что делать?". Если вопрос оканчивается на "Ь", то и в слове мы пишем "Ь". А если бы вопрос был: "Что делает?", то "Ь" мы не пишем.