Михаил дал необдуманный ответ (без не не употребляется)
На полке лежала непрочитанная книга (С полными причастиями без зависимых слов и противопоставления)
На доске написано совсем непродуманное решение (Со словами совершенно, очень, крайне, чрезвычайно, совсем (= очень)
Раздельно:
Моя работа не закончена (С краткими причастиями)
На столе лежала не прочитанная, а лишь просмотренная книга (С полными причастиями при наличии зависимых слов или противопоставления)
Он совершил ничем не оправданный поступок (С усиливающими отрицание мест., нареч.)