В предложении "эти песты надо собрать посолить и зажарить" подчеркнуть главные члены предложения
Ну если предложение звучит именно так, то тогда : Надо сбрать, надо посолить , надо зажарить - будут сказуемые. Подлежащего нету.
Главные члены предложения это подлежащее и сказуемое. подлежащее в этом предложении песты, а сказуемое надо собрать, посолить и зажарить. подлежащее подчеркивается одной чертой, а сказуемое двумя чертами